ورد دعاء الركوب في سورة الزخرف حيث جاء قوله تعالى:" والذي خلق الأزواج كلها ثم جعل لكم من الفلك والأنعام ما تركبون لتستووا على ظهوره ثم تذكروا نعمة ربكم إذا استويتم عليه وتقولوا سبحان الذي سخر لنا هذا وما كنا له مقرنين وإنا الى ربنا لمنقلبون".
وهذا يدلل أيضا ويلتقي مع قول النبي عليه الصلاة والسلام حين علمنا دعاء الركوب فقال:" سبحان الذي سخر لنا هذا وما كنا له مقرنين وانا الى ربنا لمنقلبون".
ودعاء الركوب فيه حفاظة من الله للراكب وللركوبة وللرفقاء من عثرات وغدر الطريق.