يبدأ الطفل في إكتشاف الجسد (إكتشاف الأعضاء التناسلية) عندما يدرك الأشياء من حوله ففي السنوات الأولي لا يفرق الطفل بين أعضاء جسمه ويبدأ بالتعرف عليها بعد السنة الثالثة من عمره ويبدأ أن يعرفها جيداً ويميز بينه وبين غيره ويبدأ بالشعور بها إذا قام بلمسها بالرغم من أن الطفل في العام الأول يلمسها ولكن بدون معرفة او أي شعور.