رمية التماس عبارة عن رمية يحصل عليها الفريق الخصم للاعب الذي أخرج الكرة من أحد جانبي الملعب. فملعب كرة القدم محدد بخطين على جانبيه لتحديد منطقة التماس. وفي حال خرجت الكرة خارج حدود الملعب عبر أحد هذين الخطين فإن آخر لاعب لمس الكرة يعتبر هو من أخرجها ويعاقب بأن تمنح الكرة للفريق الخصم الذي يقوم أحد لاعبيه بإعادة إدخال الكرة مستخدما يديه. وهي الحالة الوحيدة التي يسمح فيها للاعب باستخدام يديه في لعبة كرة القدم.