تتميز ألعاب الدفاع عن النفس لا سيما التايكواندو باحتوائها على العديد من المهارات والفنون التي تميز لعبة عن الأخرى.
وفيما يتعلق برياضة التايكواندو فهناك عدة تقسيمات مهارية على النحو التالي:
- المهارات الأساسية للتايكواندو
- مهارة مجموعات القتال الوهمي
- القتال في المباريات
- القتال في الشوارع
- التايكواندو الاستعراضي