لقد أنزل الله على نبيه داوود عليه السلام كتابا مقدسا وهو الزبور حيث قال الله تبارك و تعالى وَرَبُّكَ أَعْلَمُ بِمَنْ فِي السَّمَاوَاتِ وَالْأَرْضِ وَلَقَدْ فَضَّلْنَا بَعْضَ النَّبِيِّينَ عَلَى بَعْضٍ وَآتَيْنَا دَاوُودَ زَبُورًا فلا يوجد كتاب إسمه مزامير داوود بل عرف عن داوود عليه السلام جمال صوته و هو يتلو من كتاب الله و الدليل على ذلك أن رسول الله سمع أبو موسى الأشعري يقرأ القرآن و يتغنى به بصوته الجميل فقال له لقد أوتيت مزمارا من مزامير آل داود