ينقسم اسم رياضة التايكواندو إلى ثلاثة أقسام:
- تاي: وتعني القدم
- كوان: وتعني قبضة اليد
- دو: وتعني طريقة
علما بأن المعنى المراد توصيله رياضيا من خلال الاسم طريقة تسديد الركلات واللكمات.
وباختصار أكثر فإن المعنى الأصلي لكلمة تايكواندو هو فن الدفاع عن النفس باستخدام القدم وقبضة اليد.