في القرن السابع عشر.
حسب اطلاعي الشخصي فإن ركوب الزوارق كان في البداية يستخدم كوسيلة نقل في مصر واليونان. لكن في القرن السابع عشر تحول ركوب الزوارق لنوع من الرياضة بدأت في الظهور في بريطانيا.
وبعد بريطانيا بدأت هذه الرياضة تلقى شعبية في باقي دول أوروبا وأمريكا، ولتدخل رياضة ركوب الزوارق ضمن الألعاب الأولومبية منذ عام 1900.