هناك نوعين من ركلات الجزاء؛ ركلات الجزاء العادية التي تحتسب خلال المباراة نتيجة ارتكاب أحد اللاعبين خطأ ضد اللاعب المنافس داخل المنطقة المعروفة باسم خط الـ18. وفي هذه الحالة يقوم اللاعب بتنفيذ الركلة من نقطة الجزاء التي تبعد عن المرمى مسافة 11 متر.
أما النوع الآخر من ركلات الجزاء هو ركلات الجزاء الترجيحية وهي ركلات تحتسب فقط في المباريات التي لا تقبل نتيجة التعادل، الذي لو استمر بعد نهاية وقت المباراة الأصل ووقت الشوطين الإضافيين يتم منح كل فريق 5 ركلات ترجيحية لحسم النتيجة لأحد الفريقين. علما بأن هذه الركلات تنفذ من نفس مسافة تنفيذ ركلات الجزاء العادية.