ظهرت طاولة البلياردو في القرن الخامس عشر في فرنسا عندما صنع هينري دو فان طاولة بلياردو بتكليف من الملك لويس الحادي عشر و كانت الطاولة من الحجر المغطى بالقماش و تعتبر أول نمودج لطاولة البلياردو في منتصف القرن السادس عشر بدأت شهرة البلياردو حيث حيث أصبحت له ما يقرب من مائة و خمسين قاعة في باريس . في منتصف القرن السابع عشر بدأ يطلق على قاعات البلياردو أكاديمية و في نفس الحقبة أنشأ الكاردينال ريشيليو الأكاديمية الملكية للعبة ، أما في أواخر نفس القرن فقد دخلت اللعبة أول مرة إلى بلجيكا و هولاندا .