استئناس الخيول هي عملية يقوم بها البشر منذ قديم الزمان بغرض الاستفادة من تلك الخيول إما بغرض تناول لحومها أو بغرض استخدامها في العمل والتنقل.
فلطالما كان من الصعب امتطاء الخيول البرية كون الخيل بطبعها مخلوقات حساسة وتتطلب أن تألف الشخص الذي يتعامل معها حتى تسمح له بركوبها أو فهم إشاراته للتنقل أو العمل.