هناك العديد من تمارين اليوغا التي تختلف باختلاف الغاية المرجوّة منها، فمنها ما هو بسيط ومنها ما هو معقد يصعُب تعلمه من خلال قراءة المقال، وفيما يأتي سنذكر بعض التمارين البسيطة التي يمكن لأي شخص القيام بها فى المنزل
وضعية البقرة-القطة: يمكن ممارسة هذا التمرين عن طريق النزول على الأرض بواسطة الركبتين والكفين؛ بحيث يصنع الجسد مع الأرض أربع زوايا قائمة، ويتم رفع الرأس بالنظر إلى سقف الغرفة مع إنزال الظهر قليلاً باتجاه الأرض والاستنشاق، ثم يتمّ خفض الرأس إلى الأسفل ليصبح مستوى النظر باتجاه سرة البطن وحني الظهر إلى الأعلى مع الزفير، ومحاولة القيام بها لمدة دقيقة أو دقيقتين.
وضعية الكلب المنخفض: يبدأ هذا التمرين بانحناء الجسد إلى الأمام ووضع الكفين على الأرض مع ترك الركبتين بشكل قائم، ثم تُترك مسافة بين الكفيّن والقدمين، ثم يقوم الشخص بشد أسفل ظهره أي منطقة العصعص إلى الأعلى وتمديده مع الحفاظ على استقامة الذراعين والساقين، ثم تُرفَع الركبتين عن الأرض مع الحفاظ على وضعية اليدين، والقيام بهذا التمرين لمدة 30 ثانية إلى دقيقة واحدة. وضعية المحارب: يبدأ التمرين بالوقوف بشكل مستقيم، ثم يخطو الشخص بقدمه اليسرى إلى الخلف خطوة بمقدار 1م تقريباً، ثم يتم ضغط الجسم إلى الأسفل بثني ركبته اليمنى لتشكّل زاوية 90 درجة، ثم تُرفع اليدين معاً إلى أعلى الرأس مع النظر إلى الأعلى، وتستمر مدة هذا التمرين من 30 ثانية إلى دقيقة واحدة، ثم يُكرر التمرين مع التبديل بين القدمين.
وضعية الجبل: تتم ممارسة هذا التمرين بالوقوف بشكل مستقيم، وضم الساقين، وجعل الكتفين باستقامةٍ مع الوركين، مع رفع الرأس بشكلٍ مستوٍ، وتجدر الإشارة إلى أهمية التنفس بعمق خلال هذا التمرين. وضعية الشجرة: لإجراء هذا التمرين؛ يجب الوقوف بشكلٍ مستقيم بحيث يكون الجسم متوازناً، ثم رفع القدم اليمنى ووضع كعب القدم اليمنى على فخذ الرجل اليسرى من الداخل؛ مع مراعاة تجنب وضعها على الركبة، وإطباق الكفّين معاً أمام منطقة الصدر، مع محاولة الثبات على هذه الوضعية مدة دقيقة إلى دقيقتين، ثم يتم التبديل بين القدمين.
وضعية الطفل السعيد: تتم ممارسة هذا التمرين بالاستلقاء على الظهر وضم الركبتين إلى الصدر، مع إبقاء مسافة بين الرجلين، ثم يتم تحرير القدمين ورفعهما للأعلى لتشكلان زاوية قائمة مع الركبتين، ومن ثم يقوم الشخص بالإمساك بقدميه من الجهة الخارجيّة وسحب كلّ قدم لتصل الركبة إلى أسفل الإبط