شرع سجود السهو كي يسد النقص أو الخلل الذي قد يحصل للإنسان في الصلاة من زيادة أو نقصان أو نسيان.
وعلمنا نبينا عليه الصلاة والسلام كيفية سجود السهو فيما ورد عنه في ( كيفية صلاة النبي) عليه الصلاة والسلام كما ثبت في كتاب ابن باز الذي يحمل هذا العنوان:( كيفية صلاة النبي محمد) صلى الله عليه وسلم ، وهذا انطلاقا من قوله عليه الصلاة والسلام :" صلوا كما رايتموني اصلي".
فنسجد قبل التسليم ويسبح او يكبر كما يقول في السجود الركن.