كان النقل في العصور الوسطى بدائي لاسيما بعدما سقطت روما، وكان يستخدم في هذا العصر وسائل نقل معينة وهي :
- العربات المغطاة التي كان يستخدمها الأغنياء.
- عربات الخيول .
كانت الطرق في العصور الوسطى ترابية طينية لاسيما في فضل الشتاء، وأصبحت مليئة بالحفر الخطيرة، لذا كان يتم تدريب الخيول على السير فيها .