بدأ تاريخ الهندسة الطبية منذ زمن الفراعنة حيث قلم الفراعنة بصناعة قدم اصطناعية من الخشب والجلد ، ثم ظهرت العكازات وعصي المشي والتي تعتبر نوعا من أنواع الهندسة الطبية في السابق ، ثم بدأت التكنولوجيا بالظهور وتطور هذا التخصص فظهرت لدينا الأطراف الصناعية،والأجهزة المزروعة في جسم الانسان ،وطرق التصوير الاشعاعي .