نقول ابتداءا أن رسول الله صلى الله عليه و سلم كان إذا حزبه أمر فزع إلى الصلاة و يدعم ذلك قول الله تبارك و تعالى وَاسْتَعِينُوا بِالصَّبْرِ وَالصَّلاةِ أما عن صلاة الحاجة فلم يثبت فيها حديث صحيح عن رسول الله و لكن بعض العلماء أجازها لإنسجامها مع مقصد الصلاة عموما و هي ركعتان من غير الفريضة يدعوا بعدها أو أثنائها المسلم بقضاء حاجة له .