وجدت رياضة التنس أسماء عديدة في البدايات من بينها (اللعبة البيضاء)، و(لعبة الملوك)، واستقرت أخيراً على اسمها الحالي (التنس) حيث إن الذين مارسوها في البداية هم نبلاء فرنسا في القرن الثالث عشر الميلادي.
وكانت تلعب رياضة التنس الأرضي في السابق عن طريق استخدام كف اليد لضرب الكرة.
انقسم تاريخ اللعبة إلى حقبتين الأولى تحدثت عنها عديد من الكتب، وعن النشأة الأولى في فرنسا وبريطانيا في القرون الوسطى امتداداً إلى حقبة الثورة الفرنسية والإنجليزية.
بدأت الحكاية بين أعوام 1859 و1865 في مدينة بيرمنجهام الإنجليزية، من قبل محامٍ يدعى هارجي جيم، وصديقٍ إسباني يعمل في التجارة واسمه أوغوريو بيريرا، حيث بدأ لعبة تشبه كرة المضرب وأخرى إسبانية “بيلوتا” وهي تلعب على العشب مثل الكريكيت، وفي عام 1874، أسس الرجلان صحبة طبيبين من مستشفى وارنفورد أول نادي تنس في العام “ليمينغتون”.