يعتبر العالم ألبرت أينشتاين صاحب النظرية النسبية والتي وضعت في بداية القرن العشرين وتعد من أشهر نظريات الفيزياء الحديثة وتوجد نظريتان للنسبية الأولى هي النسبية الخاصة والثانية هي النسبية العامة و تعتمدان على مبدأ النسبية الذي وضعه جاليليو جاليلي في عام 1636م وغيرت النظرية النسبية الكثير من المفاهيم في الفيزياء: المكان والزمان والكتلة والطاقة حيث احدثت نقلة نوعية في الفيزياء النظرية وعلم الفلك في القرن العشرين .