شهدت لعبة التنس، كغيرها من الألعاب الرياضية، العديد من التطورات التي أوصلتها للشكل الذي نراه الآن.
ومن بين الاختلافات الرئيسية بين رياضة التنس قديما وحديثا نجد على سبيل المثال أنه وخلال القرن الثالث عشر ميلادي، وقت ظهور لعبة التنس، كان اللاعبون يضربون الكرة بأيديهم وليس بمضرب خاص كما نراه الآن.