يجوز نعم. قال صلى الله عليه وسلم :( الماهرُ بالقرآن مع السفرة الكرام البررة والذي يقرأ القرآن ويتعتع فيه وهو عليه شاق فله أجران أجر التعتعة وأجر القراءة ).
إن علم التجويد هو علم تلاوة القرآن الكريم بأحكامه كاملة وبطريقة صحيحة وخاصة بأن لا يكون لديك ما يعرف باللحن الجلي، وإن قصرت في تعلم البعد عن اللحن الخفي فأنت مقصر أيضا، وحكم القراءة به واجبة ولا تجوز القراءة دونه ولا تصح.
أما إن كان قصدك بالتجويد أن يحسن الانسان بصوته كما أفهم من سؤالك ، فإن القراءة بتحسين الصوت أفضل، ولكن إن لم يكن بتحسين أو تجميل صوت ولكن بأحكام فهو جائز.