هو الطفيل بن عمرو بن طريف ابن العاص بن ثعلبة بن سليم بن فهر بن غنم بن دوس الدوسي.
اسلم قديما قب الهجرة النبوية المباركة وقد ذهب الى قومه يدعوهم الى الاسلام فهداهم الله على يديه ، فلما هاجر الرسول عليه الصلاة والسلام الى المدينة المنورة جاءه بتسعين رجل من أهل بيت دوس مسلمين ، وقد خرج عام اليمامة مع المسلمين ومعه ابنه عمرو .