تأسست الملكية في روما على يد رومولوس الذي انحدر من سلالته 7 ملوك .
تميزت روما في عصر الملكية بتوسع كبير وازدهار وتقدم .
أما بالنسبة لعصر الجمهورية، والذي كان طويل جدا حيث امتد على مدار 5 قرون، فقد شهد توسع روما سواء داخليا أو خارجيا، وتميز العصر في العموم بالتوسعات العسكرية .
في عصر الجمهورية كان الشعب منقسم إلى طبقتين فقط، طبقة النبلاء أو الأشراف وطبقة عامة الشعب .
جاء بعد ذلك عصر الامبراطورية، التي تميزت بتأسيس جيش نظامي، ومع انتهائها انقسمت الامبراطورية لاثنين هم الامبراطورية الشرقية والغربية .