أول أداة تواصل استعملها الإنسان منذ أن وجد هي الرسم والنقش على جدران الكهوف والحجارة باستخدام بعض الأدوات التي تم صنعها من الحجارة في العصر البدائي والجدري القديم.
بعد اكتشاف النار تم استخدامها كلغة تواصل للإنسان القديم مع بعضه البعض، ومن ثم تطورت عملية التواصل فبعد العصر الحجري وظهور العصر الحديدي والنحاسي والبرونزي بدأت تظهر الكتابة على الأدوات المعدنية كأداة تواصل بين الشعوب وكذلك تم استخدام الطبول والحمام الزاجل.