ان اول مجلس نواب تم تاسيسه , كان في العصر الملكي في اسبانيا , و تحديدا في مملكه ليون الاسبانيه و ذلك عام 1188 م
الا انه و لا يجب ان ننسي ان الشريعه الاسلاميه عرفت فكره المجالس النيابيه , عن طريق المبايعه , عن طريق الشوري بين رسول الله تعالي و صحابته الكرام .
و اما عن المجلس النيابي بشكله الحالي فعرف كما اسلفنا في مملكه ليون , حين كانت منفصله عن اسبانيا في عام 1188 , و اما عن تسميه مجلس النواب فقد سمي قديما بالبرلمان , و كلمه برلمان مشتقه من كلمه فرنسيه تسمي Parler , و التي تعني التكلام او التحدث .