أصلها كلمة آب انداز، وعرِّبت إلى هنداز ثم تم قلب حرف "ز" إلى حرف "س" لإن العرب لم يكونوا يضعون حرف "ز" بعد حرف "د" في الكلام
وكان المهندس هو من يقوم بتقدير مجاري أقنية الماء ويقدّر أماكن موضعها حيث تبدأ وتنتهي
ومرادفها في اليونانية هو "جيومطري" أي Geometry
وقيل أنه عند العرب، قبل استخدام مصطلح "الهندسة" كانوا يطلقون على أفعالها "علم الحيل النافعة"