تعد قبيلة حِمير إحدى القبائل العربية الكبيرة التي قطنت اليمن قديماً في المنطقة الجنوبية من شبه الجزيرة العربية، وسميت مملكة حِمير بهذا الاسم:
- نسبة لملكها حِمير حيث تملّك مملكة حِمير بعد أبيه سبأ بن يشجب بن يعرب بن قحطان، وكان الملك حِمير يشتهر بحلة لونها أحمر فسميت المملكة نسبة له. وهذا السبب الأول لتسميتها.
- أما السبب الثاني فكلمة حِمير تأتي بمعنى التجمعات أو التحالفات القبلية حسب ما جاء في الكتابات المسندية مما يشير لتجمعات هذه القبيلة.
أُطلق على ملوك مملكة حِمير اسم "تُبع" كما جاء في القرآن الكريم أو التبابعة كونهم كانوا يتبعون بعضهم البعض في حكمهم، ومن أبرز ملوك هذه المملكة ما يلي: (ولا تجزع من الأسماء لأنها بالطبع ليست باللغة العربية)
- سبأ بن يشجب بن يعرب بن قحطان وهو والد الملك حمير.
- حِمير بن سبأ بن يشجب بن يعرب بن قحطان.
- ياسر يهصدق وهو مؤسس المملكة الأول.
- ذمار علي يهبر الأول.
- ثاران يعب يهنعم.
- لعزم يهنف يهصدق.
- شمر يهحمد.
- كرب آل أيفع أو كرب آل ذي ريدان كما وصف بالنقوش الحميرية.
- ياسر يهنعم.
- نشا كرب الثاني وهو ملك سبأ وذي ريدان.
- اليشرح يحضب الثاني.
- شمر يهرعش بن ياسر يهنعم.
يذكر للحميريين إنجازات كثيرة في النظام الاقتصادي والاجتماعي والديني، ومن أبرز الآثار الدينية اعتناقهم الإسلام فهم تحولوا من العبادة الوثنية إلى الديانة اليهودية ثم اعتناق الإسلام، حيث كان ذلك في القرن السابع الميلادي بعد إلغاء طبيعة الحكم الاتحادية واستبدالها.