محرك وانكل ( أو المحرك الرحوي الدوار) إخترعه العالم الألماني وانكل ( تلفظ فانكل بالألمانية) و هو محرك احتراق داخلي يشابه مبدأ عمله المحرك الرباعي الأشواط، ولكن يختلف بطريقة تنفيذ هذه الأشواط.... لا يوجد فيه مكابس أو صمامات، بل يوجد داخل السلندرالشبيه برقم 8 بالانجليزية مثلث معدني يقوم بتشكيل ٣ حجرات داخل الاسطوانة، و عند دورانه تنتقل الحجرات بين الاشواط ( سحب، ضغط، قدرة، عادم)، و يتصل المثلث المتحرك بمركزه عمود المرفق ( الكرنك) الذي يقوم بنقل قدرة المحرك لحركة للجير ثم للعجلات الدافعة.
من مزايا هذا المحرك صغر حجمه بفارق كبير عن المحرك التقليدي، قلة اجزاءه، كما ان القدرة المستخرجه من هذا المحرك للتر الواحد اكبر من المحرك التقليدي.
لكن هذا المحرك له عيوب كثيرة حدت من استخدامه، من أهمها استهلاكه للزيت بشكل كبير و حاجته لنظام تزييت خاص، كما ان استهلاكه للبنزين مرتفع و يجتاج لصيانة و استبدال عوازل حجرات الاحتراق بشكل مستمر، لذلك يعاب على هذا المحرك قصر عمره الافتراضي و قلة عملانيته و كثرة الحاجة للصيانة.