انتقل خالد الى جوار ربه على فراشه متاثرا بجراحه العميقة بعد ان تلقى بالحروب والمعارك قبل الاسلام وبعده الكثير من الطعنات والضربات حتى انه قال لا يوجد موضع شبر في جسدي الا و فيه طعنة برمح او ضربة بسيف
لكن بلغه الله منازل الشهداء لانه كان يسعى للشهادة دوما استشهادا بحديث نبينا محمد صلى الله عليه وسلم :"من طلب الشهادة بصدق بلغه الله منازل الشهداء وان مات على فراشه".