الزاوية هي الشكل الهندسي الناتج عن التقاء شعاعين بنقطة بدايتهما
لقياس الزاوية يتم رسم الشعاع الاول لها والذي يسمى الجانب الأولي على طول محور السينات، ويتمثل قياس الزاوية بمقدار الدوران اللازم للانتقال من الجانب الأولي إلى الجانب الآخر للزاوية والذي يسمى بالجانب الطرفي، وتعتبر الدرجة (°) وحدة قياس الزاوية
فإذا كان قياس الزاوية 90° تسمى زاوية قائمة
اما الزاوية الحادة فهي الزاوية التي يقل قياسها عن 90° و يزيد عن 0