تعتبر آلة القيثارة من أقدم الآلات التي عرفها الإنسان, وتعود إلى لتاريخ الفارسي والرومي, وهي عبارة عن آلة موسيقية وترية لها جسم رقيق له فتحة دائرية في منتصفه و يمتد من الجسم ذراع طويل ينتهي بستة مفاتيح لشد أوتاره الستة وتعزف باستعمال الأصابع أو باستعمال قطعة بلاستيكية.
أما بالنسبة للأوتار ففي نهاية القرن السابع عشر أضيف إلى القيثارة وتر خامس و في نهاية القرن الثامن عشر أخذت شكلها الحالي عندما أبدلت الأوتار المزدوجة باخرى مفردة و أضيف إليه الوتر السادس.