توفي خالد بن الوليد في حمص دوله سوريا ودفن فيها وذلك سنه 21 هجري وكان عمر خالد بن الوليد وقت الوفاه 60 عام وكان قد ذهب الى حمص بعد ما عزله الخليفه عمر بن الخطاب عن اماره الجيوش في المعارك.
وقد قال خالد بن الوليد عندما حضرته الوفاه انه يتاسف على نفسه انه يموت في الفراش. برغم كثره المعارك التي اشترك فيها وقادها في قتال الكفار ولم يصب باي فيها بضربة أوطعنة ولكنه يموت في الفراش وردد كثيرا. (((فلا نامت اعين الجبناء)))