لقد اعتبر العالم سوليفان ان القلق والتوتر احد المفاهيم الأساسية في نظريته حيث انه ذكر ان التوتر له دور أساسي في تكوين شخصية الفرد ، وذلك ان الافراد بشكل عام دائما يقومون بالكفاح من اجل ان يتم خفض حالة التوتر لديهم والقلق الذي ينشئ من خلال مصدرين أساسيين وهما:
1-حاجات الفرد البيولوجية احد اهم الأمور الأساسية التي ينتج عنها التوتر والقلق.
2- اما الامر الثاني فهو عدم الأمان الاجتماعي.
*لقد ذكر سوليفان ان حصول الفرد على الرضا والأمان هما هدفان لكل الأنواع المختلفة من السلوكيات.