هو أسيد بن الحضير بن سماك بن عتيك بن امرئ القيس بن زيد بن عبد الأشهل الأوسي الأنصاري، كان أبوه الحضير فارس الأوس ورئيسهم ومقدمهم يوم حرب بعاث وهي حرب وقعت بين الأوس والخزرج قبل الإسلام، وكان أسيد سيدًا في قومه معروفًا بشجاعته كما أنه كان قارئًا كاتبًا يحسن السباحة والرمي، وهذه خصال قلما توفرت في أحد في الجاهلية، فكانت مدعاة للفخر والسيادة.