تشير كتب التاريخ والمقالات العلمية أن مهنة العلاج الطبيعي تعد من أقدم المهن على وجه الأرض و أن أطباء أمثال أبقراط وبعده جالينوس كانوا هم أول من مارسوا العلاج الطبيعي، وتقنيات العلاج اليدوي و العلاج بالماء لعلاج المرضى في عام 460 قبل الميـلاد
أول من مارس العلاج الطبيعي // هو الطبيب الفيزيائي أبقراط ومن ثم جالينوس , وكان علاجهم بالتدليك و الماء وعلاجات يدوية بدائية وكان ذلك فبل الميلاد 460 ق.م . وبدأت البحوث الفيزيائية الحديثة بالتطور في أنواع العلاج الطبيعي بعدما أصبح يدرس في الجامعات وأولها جامعة أوتاجو في نيوزيلاندا و أنشلأت ماري ماكميلان جمعية للعلاج الطبيعي الحديث في أمريكاعام 1921م
أول من مارس العلاج الطبيعي هو أبقراط ثم تبعه بعد ذلك جالينوس، وكان العلاج الطبيعي في القدم يمارس من خلال العلاج البدائي الذي يعتمد على استخدام اليدين والتدليك وأيضا العلاج باستخدام الماء. تتنوع أنواع وطرق العلاج الطبيعي في العالم حيث يتم العلاج الطبيعي عن طريق العلاج الكهربائي والمائي واليدوي والعلاج بالبرودة والحرارة. لقد تم الاهتمام بممارسة العلاج الطبيعي بعد الحروب المتكررة في العالم وخصوصا بعد الحرب العالمية الأولى والثانية نتيجة وقوع الملايين من الاصابات والتي تحتاج إلى علاج.