يُعتقد بأن بدايات وجود الهندسة كانت الهندسة المدنية\المعمارية كتطبيقات وحلول للمشاكل
ما قبل الثورة الصناعية كان هناك نوعان من الهندسات
الهندسة التي تعنى ببناء القلاع وأساليب الحماية والدفاع عن النفس، بالإضافة للهجوم (حل مشكلة الأمان)
وهندسة البناء لبناء وعمل البيوت (حل مشكلة المأوى)
أما بالنسبة للهندسة كمفهوم فظهرت في عام 1325 حيث كان المنهدس لقباً يطلق على من يبني الأسلحة القتالية ليتطور لاحقاً ويشمل الصناعات والبناء في المجالات البعيدة عن الحروب