هاجر عليه الصلاة والسلام من مكة الى المدينة بعد أن أذن الله له بالهجرة اليها، وكان ذلك في السنة الثالثة عشرة للبعثة، ومكث فيها عشر سنوات ، حيث بلغت سنوات دعوته عليه الصلاة والسلام ثلاث وعشرون سنة.
وكانت الهجرة منعطفا تاريخيا هاما في حياة البشرية، حيث بناء الدولة الاسلامية ترسيخ أعمدتها، وتبيان معالمها، وتطبيق نهج الله على الأرض، وقوة شوكة هذه الدولة وانتشار صيتها في الأرض حتى جاءها المعاهدون او المسلمون او من يريد التحالف معها.