هذه البلدة تقع في المملكة الأردنية الهاشمية وترجع أصولها إلى ااحضارة الرومانية تتسم بكثافة السكان فيها إضافة إلى تنوع محاصيلها الزراعية وخصوبة أرضها.
سميت بلدة ملكا بهذا الاسم نسبة إلى الملكة الرومانية ملكا التي كانت تعيش في هذا المكان وسميت باسمها.
ملكا بلدة زاخرة بجمال الطبيعة وكثرة المغارات والكهوف إضافة إلى الينابيع.