ظهر في الإمبراطورية الرومانية نظامين في الحكم الأول هو النظام الملكي المتوارث والثاني هو نظام الحكم الجمهوري الذي ظهر بعد سلسلة من الثورات التي قام بها الرومانيون ضد النظام الملكي وأرسوا خلالها قواعد نظام الحكم الجمهوري.
يذكر أن الإمبراطورية الرومانية شهدت تطورا حضاربا واسعا في أنظمتها كافة.