لماذا نسلم في نهاية الصلاة؟

يقول رسول الله صل الله عليه و سلم صلوا كما رأيتموني أصلي و قال أيضا خذوا عني مناسككم و عليه نقول أن الله عز و جل فرض الصلاة على المسلمين فقال  :
وَأَقِيمُوا الصَّلَاةَ وَآتُوا الزَّكَاةَ وَارْكَعُوا مَعَ الرَّاكِعِينَ لكن الله لم يبين و يفصل لنا فروض الصلاة و أركانها و أوقاتها و شروطها فجاء ذلك بوحي من رسول الله الذي لا ينطق عن الهوى الذي بين أن آخر ركن من أركان الصلاة هو التسليم و فيه يخرج المصلي من صلاته