نشأت من الدافع الانساني بحب مساعدة الآخرين و تقديم العلاج لهم و تخفيف ألمهمو تواجدت مهنة التمريض في كافة الحاضرات و الأديان على مر العصور
و بدأت باستعانة الأطباء بالراهبات لمساعدتهم في تقديم العلاج
و ذكرت أول ممرضة اسمها فيبي و هي شماسة في روما و هي في العام 50 ميلادي
و في العهد الاسلامي كانت رفيدة بنت سعد أول ممرضة
كانت النقطة المفصلية في تقدم مهنة التمريض في أوروبا هي حرب القرم
حيث شاركت الممرضات في معالجة الجنود الجرحى البريطانييز و قدمت الغذاء و الطعام و العلاج للجنود
و كانت على رأس الممرضات الممرضة
فلورانس نايتينجيل (ذات المصباح)
ساهمت في تطور مهنة التمريض في بريطانيا و ألفت العديد من الكتب لتحسين الخدمات الطبية و تحسين المستشفيات
و على الصعيد الدولي كانت نيوزلندا أول دولة نظمت عمل الممرضات
و استمر اهتمام الدول و النساء في مهنة التمريض حتى تم انشاء معاهد و أقسام في المستشفيات لتدريب الممرضات
و حظت مهنة التمريض الاحترام اللازم بعد مساعدة طاقم التمريض خلال الحروب العالمية الأولى و الثانية
بسبب الدور الكبير الذي قامت به الممرضات لمساعدة جرحى الحرب
و استمر تطور مهنة التمريض إلى يومنا هذا و أصبحت هناك نقابات تمثل الممرضين و معاهد و كليات لتعليم مهنة التمريض
و أصبح العديد من الذكور ينتسبون لهذه المهنة بعدما كانت مقتصرة في القرون الماضية على الاناث
و كانت و مازالت مهنة التمريض تهدف إلى رعاية المرضى و تقديم المساعدة لمن يحتاجها في جميع الظروف