يشير المؤرخون إلى أن النبي إسماعيل عليه السلام كان أول من امتطى الخيل. فقد كان الناس في ذلك الوقت يخافون من الخيول ويعتبرونها من الوحوش البرية.
بعد ذلك بدأ المصريون القدماء باستخدام الخيول في أعمالهم وتنقلاتهم.
أما البداية الفعلية للفروسية كنوع من أنواع الرياضة فقد بدأت عام ١٩٢١ عندما تأسس الإتحاد الدولي للفروسية في سويسرا.