يقصد بالزاوية المحيطية الزاوية بداخل الدائرة والتي رأسها على محيط الدائرة وضلعاها يقطعان محيط الدائرة في نقطتين بحيث يتشكل قوس على محيط الدائرة مقابل رأس الزاوية, وحين نرسم زاوية محيطية اخرى على نفس القوس, فأنه دائماً وابداً تكون الزاويتين المحيطيتين متساويتين مهما اختلف مكان رأس الزاوية المحيطية الأولى والثانية.