تقسم الأجسام الصلبة من حيث قدرتها على الطفو على الماء الى اجسام مصمتة واجسام مفرغة, اما الأجسام الصلبة المصمتة, فهي تطفو على الماء عندما تكون كثافتها اقل من كثافة الماء, وتغوص عندما تكون كثافتها اكبر من كثافة الماء, اما بالنسبة للأجسام المفرغة, فتخضع لنفس القانون مع ضرورة حساب الفراغ ضمن حجمها الكلي عند حساب الكثافة, فالسفينة التي وزنها ملايين الأطنان تكون كثافتها اقل من كثافة الماء, لأن حجمها الكلي يتكون من الجسم والفراغ الذي بداخله, وبذلك عند قسمة كتلتها على حجمها الكلي يكون الناتج اقل من واحد غم/سم مكعب, وهي كثافة الماء, ولهذا تطفو السفينة على سطح الماء.