الطاقة الحرارية للمادة هي عبارة عن الطاقة الحركية لجزيئاتها, وعندما نقوم باعطاء طاقة حرارية للمادة ترتفع طاقة جزيئاتها الحركية فترتفع حرارتها, اما الطاقة الداخلية للمادة فهي مجموع الطاقة الحركية وطاقة الوضع للجزيئات داخل المادة, ويعني هذا انه ليس كل الطاقة الداخلية هي طاقة حرارية بل الطاقة الحركية فقط, وعندما تصبح الطاقة الحركية لجزيئات المادة صفر, تصبح طاقتها الحرارية وبالتالي درجة حرارتها صفر مطلق .