كان اول استخدام لمصطلح السفير او السفاره , يرجع الي الاسبان , حين كانت تعني في التعبير الكنسي بمعني الخادم الذي يخدم الكنيسه في الخارج , و كانت اول سفاره في التاريخ حين تمت في عهد ابرهه الحبشي , حين كان يتم التبشير بالديانه المسيحيه , حين كانت مهمه السفاره باعتبارها مبعوث عن الكنيسه .
الا ان بدايه العمل الدبلوماسي كانت لايطاليا في عصور النهضه , حين كانت مدينه ميلان الايطاليه تعمل علي ارسال مبعوثين دبلوماسيين لفرنسا للتعاون في النهضه الصناعيه بين كلتا الدولتين .