منذ العصور القديمة والانسان يبحث عن ماهية التعرف على الوقت؛ حيث تعتبر الساعة الشمسية بشكلها الذي يتكون من دوائر عملاقة من المواد الصلبة كالصخر والحجر من أقدم الساعات التي اعتمدها الانسان لملاحظة الدورات الطبيعية كتعاقب الفصول بالإضافة إلى تحديد حركة النجوم. ومنذ حوالي 3400 سنة اوجد المصريون الساعة المائية ، والساعة الرملية التي كانت تعمل بنفس مبدأ الساعة المائية، وبعدها ظهرت الساعة الميكانيكية منذ حوالي 700 سنة في أوروبا ، والساعة البخورية لدى الصين واليابان ، وأيضاً الفلكية التي تم ابتكارها في الصين ثم طورها الفلكيون المسلمون واستخدموها في المساجد.
في القرن الثالث عشر بدأ اختراع نماذج للساعة وتطور ذلك باختراع البندول والزنبرك إلى ان أصبحت بالشكل الحالي لها، وكان أول نموذج للساعة بحجم الحقيبة وبارتفاع عدة أقدام.