لحساس اللمس أو ال touch sensor العديد من الإستخدامات و التطبيقات , و منها التحكم بحركة الروبوت للأمام و الخلف و الدوران , و له ثلاث حالات :
- حالة ال Released , و في هذه الحالة لا يكون مضغوط
- حالة ال Pressed و في هذه الحالة يكون حساس اللمس مضغوط
- حالة ال Bumped يتم الضغط و الإفلات