تقسم المرايا الكروية الى مرايا محدبة ومرايا مقعرة, ويعتبر كل نوع من هذه المرايا جزء من كرة لها نصف قطر تكور, ولكل نوع من هذه المرايا بؤرة, ففي المرايا المقعرة تكون البؤرة حقيقية, وتتجمع فيها الأشعة القادمة من بعيد, اما المرايا المحدبة فتكون البؤرة فيها خيالية, وتسمى المسافة الأفقية بين سطح المرآة والبؤرة بالبعد البؤري, وفي المرايا الكروية الصغيرة يساوي نصف قطر التكور ضعفي البعد البؤري.