الزاوية المماسية هي الزاوية المحصورة بين مماس الدائرة وبين وتر الدائرة المار في نقطة التماس, وبذلك يكون جزء من الزاوية المماسية خارج الدائرة وجزء منها داخلها, وتساوي الزاوية المماسية الزاوية المحيطية التي تشترك معها في نفس القوس, كما تساوي الزاوية المماسية نصف الزاوية المركزية التي اضلاعها على نفس الوتر.