عدد مفاصل جسم الانسان كاملة هي 360 مفصل ، تنقسم إلى مفاص لتتعلق بالجزء السفلي و مفاصل تتعلق بالجزء العلوي ، و هي بحيث أن هناك 86 مفصل في الجمجمة فقط ، و 66 مفصل في الصدر ، و 76 مفصل في العمود الفقري ، و 62 مفصل في الأرجل .
كما أن هناك العديد من أنواع المفاصل تتضمن المفاصل الليفية التي تلتحم عن طريق نسيج ليفي بينها ، و مفاصل غضروفية ، و مفاصل مصلية أو زلالية تتميز بوجود غطاء مصلي عليها .