يبدو الجنين ككيس أسود ينبض بدءاً من الأسبوع السادس من الحمل، أي في الزيارة الثانية التي تقوم بها الحامل إلى عيادة الطبيب بعد معرفة الحمل. ويمكن رؤية هذا النبض من خلال جهاز الموجات فوق الصوتية (السونار) ومع التقدم في الحمل يصبح نبض الجنين أوضح حيث يمكن استخدام جهاز التصوير بتقنية الأبعاد الرباعية لتحويل الموجات التي تصدر عن قلب الطفل إلى موجات صوتية يمكن سماعها.
يمكن تأخر سماع نبض الجنين بسبب خطأ في تقدير عمر الحمل (خطأ في تحديد آخر دورة شهرية) أو عدم وضوح نبض الجنين لدى زيارة الطبيب (قبل الأسبوع السادس للحمل)